米白色的床身搭配浅蓝色防水床垫，一张特殊的康复护理床正在平稳运行。此刻，卧床的患者平躺其上，而设备正按照设定程序缓缓为其左右交替翻身，以缓解患者长期卧床带来的身体痛苦。
2024年，一群哈尔滨医科大学临床医学、生物信息专业本科生因共同的爱好集结，所创建的“智愈归榻”智能康复护理床团队一拍即合，发起了康复护理床的项目研发，历经两年打磨，融合AI监测、柔性翻身、辅助站立等功能的护理床成功落地，此项目也斩获“挑战杯”大学生创业计划竞赛黑龙江省金奖，且7台成品已投入哈医大二院、省级重症抢救中心临床试验。2日，记者走近23岁姚舟芸的研发团队，倾听他们的研发初心。
2024年年初，正在读大二的临床医学生姚舟芸在医院课间见习时，目睹了病房里很多失能老人因长期卧床导致压疮、坠积性肺炎等并发症频发的情况，让人心疼。“印象最深的是一位患脑梗的高龄大爷，日常翻身、擦身全靠瘦弱的老伴照料。大爷体重偏大，他的老伴自己根本搬不动他，只能频繁呼叫护士，但一名护士要同时看管多个病房，很难做到随叫随到。”亲眼见证了“一人失能，全家失衡” 的现实难题后，姚舟芸内心备受触动，于是萌生出设计一个可以代替家属去翻身的床的想法，希望用设备替代人工完成基础护理。
于是，姚舟芸向有相同志向的熊一菲、冯天骏、耿麒、付兴华、马琰等同学发出邀请，成立了“智愈归榻”智能康复护理床团队。团队成立后，他们主动找到哈医大二院康复科王彦龙老师说了成立团队的初衷，王彦龙十分支持，不仅为团队提供临床专业指导，还牵头对接哈尔滨工业大学工科团队、联络合作企业融智医康提供研发资金，让团队不为成本、耗材发愁。
团队成立后，姚舟芸和团队成员利用午休和晚上的时间到医院进行了细致的调查，“我们光问卷就做了好几次，就是希望研发的设备能够有针对性地、精准地为患者、家属和医护人员排忧解难。”团队在问卷调查中了解到：目前市面上的一些护理床仅能简单调节体位，无法自动翻身、辅助站立，操作高度依赖人工。由于人体工学设计缺陷很容易造成长期卧床病人骨关节的损伤。“针对这些问题，我们将研发方向定位在了护理床上，并搭载多模态传感器与本地部署AI系统，从根源上减少卧床病人的并发症，同时兼顾为护理人员减负与患者康复需求。”
23岁的熊一菲是项目AI研发核心负责人，负责参与样机机械结构、智能控制系统搭建。“我们都是临床医学的学生，我负责的这部分是自学的。”熊一菲告诉记者，当时团队最大的难题是实现生命体征监测系统迭代，“在研发的时候，我们要兼顾医学严谨性和机器识别逻辑，每一组数据标准都需要反复试错调试。”为了能够更好地迈过跨学科鸿沟，熊一菲自学了3D建模、神经网络模型等多个领域的知识。熊一菲坦言，自学之前，这些知识对于他来说完全陌生，“神经网络模型属于研究生课程，还有工科相关的课程，我们在学校接触的都是这些课程的基础，想用它们做研发是不可能的，所以必须深入地自学。”从有研发方向开始，熊一菲就开始在网上自学、请教相关专业的学长学姐和老师，甚至找到实验室去学习，以拓展所需知识。“那时我练习写代码时脑子不停地转，一有灵感就赶紧记下来，草稿纸用的都数不清。”
熊一菲回忆，2024年底到2025年初是最难熬的一段日子，“那时候我们每天早上8点坐地铁跨校区赶去实验室，常常加班到晚上10点，赶最后一班地铁回去。而且赶上期末，我们要一边做项目研发，一边赶临床数据，基本上三天只能睡两觉。”
但也正是这样的忙碌，让他们硬生生啃下了所有难题，终于在2025年暑假，取得了重大突破，做出了第一台护理床样机。然而，问题也同样产生了，“我们经过反复试验，发现这台初样机面对不同体型的人，产生床体翻身、起立动作卡顿等问题。”看着奋斗了一年多的成果，团队成员没有灰心，只是抓紧时间调整问题，终于经过数次实验，他们找到了解决办法，“卡顿的问题主要是因为压力过大，为了分解压力，我们将全身压力点位分开监测，精简AI模型，优化机械传动结构。”在一系列的调试、修改后，最终于2025年末完成迭代优化，7台成品顺利投入哈医大二院、省级重症抢救中心免费试用。
今年6月，姚舟芸团队凭借项目的民生价值，成功拿下“挑战杯”大学生创业计划竞赛黑龙江省金奖。“研发的初心并非参赛拿奖，只是想为患者做点实事。获奖给我们打了一剂强心针，这对我们来说是莫大的鼓舞。”姚舟芸激动地说。
未来，姚舟芸团队将把研发重心向脑电波控制功能倾斜。“未来，不能动、无法说话的重度瘫痪、失语患者，也能靠自己的脑电波，实现翻身、调整体位、简单护理。”姚舟芸说，目前的护理床经过测试，功能全部完善后，将正式量产推向市场，惠及更多患者家庭。
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